Nella parte inferiore del braccio della gru si trova un tamburo rotante attorno al quale è avvolto un cavo d'acciaio. Il cavo d'acciaio passa attraverso una puleggia nella parte superiore della sezione inferiore del braccio, estraendo la sezione superiore del braccio e così via.
Durante la retrazione, il tamburo ruota all'indietro per riavvolgere il cavo d'acciaio e il braccio si ritrae sotto il proprio peso. Questo tamburo rotante è azionato da un motore idraulico, quindi vedrai due linee idrauliche, ma fai attenzione a non confonderle con cilindri idraulici.
Inoltre, alcune gru montate su autocarro-sono dotate di bracci telescopici dotati di cilindri idraulici di tipo-a pistone multistadio-, ma questa applicazione è molto rara. Questo perché i cilindri idraulici di tipo a pistone multi-stadio- sono costosi e la flessione elastica del braccio sotto carico influisce in modo significativo sulla durata dei cilindri.
