Esistono due principali modelli di utilizzo comuni:
Veicoli di soccorso tecnico: solitamente classificati come attrezzature speciali, che richiedono operatori certificati.
Gru per logistica-montate su camion: attrezzature non-speciali con una capacità di sollevamento inferiore a 1 tonnellata.
Vale la pena notare che il raggio di lavoro di una gru montata su veicolo- è inferiore di circa il 40% rispetto a quello di una gru fissa. Questa caratteristica fisica influisce direttamente sulla classificazione dell'apparecchiatura.
